Pemasangan robot dijalankan di tapak, dan persekitaran pengeluaran sebenar akan dipengaruhi oleh kadar penggunaan ruang, dsb., mengakibatkan banyak sikap robot terhad pada tahap tertentu, dan ini dengan mudah boleh membawa kepada getaran robot industri dalam kerja sebenar. anjakan dan fenomena lain, dan akhirnya membawa kepada robot industri tidak boleh beroperasi mengikut kelajuan reka bentuk, jadi selepas pemasangan robot industri, sebelum kerja pengeluaran sebenar, penyahpepijatan dan penentukuran di tapak adalah sangat penting, khususnya, pentauliahan kerja terutamanya merangkumi dua aspek berikut.
1. Sifar dan nyahpepijat setiap paksi robot industri
Selepas robot dipasang di kilang, paksi robot perindustrian mungkin tidak disifarkan, jika robot sedemikian terus dimasukkan ke dalam pengeluaran, pusat graviti setiap paksi mungkin tidak ditetapkan dengan tepat pada titik sokongan, dan pengeluaran proses boleh membawa kepada kecondongan, yang bukan sahaja akan menjejaskan pengeluaran perindustrian biasa, tetapi juga boleh membahayakan keselamatan nyawa kakitangan, jadi sangat perlu untuk sifar dan nyahpepijat paksi robot industri. Dalam keadaan biasa, lengan setiap paksi robot industri akan meninggalkan tanda titik sifar, hanya perlu mengendalikan setiap paksi kembali ke kedudukan, ini bermakna penyahpepijatan setiap paksi adalah sifar, dan pangkalan robot juga akan ditampal dengan sudut yang sepadan dengan 6 paksi asal setiap paksi, yang merupakan rujukan penting dalam penyahpepijatan. Walau bagaimanapun, penyahpepijatan khusus juga perlu membuat analisis khusus mengikut persekitaran di tapak dan tugasan yang perlu diselesaikan, seperti dalam proses ini, kakitangan penyahpepijatan yang berkaitan secara khusus boleh merancang "laluan" pensifaran yang munasabah, dan kemudian gerakkan robot ke setiap titik secara bergilir-gilir melalui loket pengajaran, dan kemudian merekodkan data yang berkaitan, dan akhirnya kakitangan penyahpepijatan menggabungkan pengalaman membaca pruf mereka sendiri untuk mengulangi eksperimen, dan robot perindustrian setiap paksi disifarkan dan dinyahpepijat mengikut pengeluaran sebenar keperluan operasi.
2. Pemprosesan isyarat dan nyahpepijat robot industri
Versi robot industri moden yang lebih baik boleh dikendalikan secara automatik mengikut prinsip yang ditentukan mengikut kaedah kecerdasan buatan, seperti melengkapkan trajektori operasi yang ditentukan oleh arahan isyarat mengikut isyarat yang diterima, supaya cepat menyesuaikan diri dengan persekitaran baru. Sistem robot industri tidak digunakan secara bersendirian, dalam proses pengeluaran robot industri, ia mesti dikaitkan dengan peralatan persisian lain, dan isyarat pada peranti persisian ini mesti dikaitkan dengan isyarat sistem robot pengeluaran industri melalui CC-link. Oleh itu, selepas robot dipasang di kilang, sebelum ia dimasukkan ke dalam pengeluaran dan penggunaan sebenar, adalah sangat perlu untuk menyahpepijat pemprosesan isyarat robot industri. Khususnya, dalam proses penyahpepijatan, pautan CC perlu ditetapkan, tetapi harus diperhatikan bahawa isyarat CC-ling yang ditetapkan oleh kakitangan penyahpepijatan mestilah konsisten dengan maklumat model, tuan, hamba dan stesen PCC, dan pada masa yang sama, selepas tetapan isyarat selesai, semua isyarat perlu dijadualkan, dan diberi anotasi semasa pengaturcaraan PLC.